长相萌能量大！我国自主无人潜水器“潜龙三号”首次亮相

　　“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。图片来源@新华视点

　　刘健说，“小黄鱼”的4个“鳍”是4个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。图片来源@新华视点

　　“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。既然有了“潜龙二号”，为何还要研制“潜龙三号”？图片来源@新华视点

　　中国大洋协会办公室副主任李波说，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，离不开深海装备。“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。图片来源@新华视点

潜龙二号

潜龙一号