央视网消息:船龄接近30年的远洋科学考察船“大洋一号”完成服役以来的第三次改装后,昨天起航,执行2018年综合海试任务,前往东海、西太平洋和南海海试区域,开展相关设备试验,完成重大海上装备验收,我国自主研发的海底机器人“潜龙”和“海龙”均将参加本次海试的相关科学调查。