“从30％成功率到万无一失”——“北京8分钟”炫舞机器人背后的故事

　　轮滑少年与智能机器人共舞，炫出七彩光影；传统文化与现代科技交融，让世界为之惊艳……平昌冬奥会“北京8分钟”震撼全场。26日下午，“北京8分钟”炫舞机器人研发者——沈阳新松机器人自动化股份有限公司科技团队回到沈阳，讲述120天研发攻关的故事。

      人工智能彰显国家实力

　　24个智能机器人寓意2022年在北京举行的第24届冬奥会，被誉为“北京8分钟”的一大亮点，而最初的表演创意中，并没有机器人的参与。

　　“导演团队一年前就考虑用‘冰屏’这个方案，但24个冰屏，需要48个推屏的演员，方案不现代，人数也比较多。”炫舞机器人项目负责人张雷说。

　　2017年10月，新松携国内首台舞台移动机器人参加上海举行的亚洲国际物流展，机器人因其具备灵活、精准、高速等特点，进入了导演团队视野，并确定了移动智能机器人参与表演的全新方案。而此时距最终演出，只有120天。

　　技术攻关、原型机下线……工作好似上了发条。但当研发团队带设备到北京和演员合练时，还是困难重重。一开始，机器人和演员并不合拍。“机器人总是出问题，有一点问题，几百斤重的设备就要从舞台上推下来，调试最少两三个小时，大家都很焦虑，执行导演甚至提出了放弃的想法。”

　　张雷介绍，传统工厂用的移动机器人运转路径多以直线、圆弧为主，而表演机器人为了完成完整的舞美创意，需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出完美的弧线，而且是20多台机器人的协调运转，难度倍增。

　　工程师们一边陪同机器人排练、一边调试设备，每天睡眠不足5小时。两周后，大家欣喜地发现，机器人越来越稳定，走位越来越流畅，最终做到了“零失误”……

　　演出成功后，机器人得到了在场观众的盛赞。张艺谋导演在接受采访时表示，这次的“8分钟”和2004年雅典奥运会“8分钟”最大的不同，不在于使用人工智能，而是人工智能代表了国家实力和国家形象。

　　无畏风雨雪炫舞机器人“牛”在哪儿？

　　既要翩翩起舞，还要与舞蹈演员、演出音乐、地面投影、场地灯光配合统一，动作快，定位难，机器人如何看得见，看得准？

　　闭幕式期间多日降雪、大风、降温，传统机器人一般工作在25度左右的常温环境，温度过低会影响电器元件的精确度，大风则很有可能会导致机器人行走轨迹的偏斜。

　　闭幕式现场屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，“听不见”指令怎么办？

　　张雷介绍，研发人员针对现场的特殊情况，为机器人配备了全套的保温措施来确保电器元件正常运作，还专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。“我们开发的软件工具非常灵活，排练中，导演团队频繁更改动作，我们的机器人都能迅速做出调整，跟排练团队快速配合。”

　　最终的性能测试中，把机器人放在冰库48小时，能正常运转；8米／秒的风速下，机器人仍能准确按既定路线行走，验证了性能的可靠性。

　　国家的荣誉是支撑我们前行的动力

　　台上一分钟，台下十年功。百个昼夜轮转，数千小时调试，才凝聚成最美“8分钟”。

　　采访中，工程师们更喜欢用480秒来代替8分钟，8分钟的闪耀背后，他们却心系每一秒拿捏成败。“24台机器人，每秒间的通讯量可达到上千次，一秒之差，就可以决定演出的成败。”工程师高琛说。

　　演出开始，观众沉浸在美轮美奂的视听盛宴中，5名工程师却各蹲守在五角形舞台的一角，随时准备应对各种情况，“心都提到了嗓子眼。”移动机器人事业部总工程师于焕说。480秒，在他们眼里格外漫长。当画面定格在“2022相约北京”，掌声响起，科技团队16名工程师拥抱在一起，流下了激动的泪水。

　　这是一个年轻的团队，其中两名70后，大多为85后、90后。从项目开始仅有30%的成功率，到保证万无一失，他们每天只睡5小时，甚至两天两夜不眠不休。青春无畏，将不可能变为可能，他们交出了一份令人满意的答卷。

　　每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起新的冲击。“没想到可以在这么短时间内完成这么多技术突破。除了团队优秀的创造力，更多是源自为国献力这一无上荣誉的激励。”张雷说。

　　软件工程师赵劲超的话代表了团队的心声，“这是一个没能跟亲人团聚的春节。但我觉得特别骄傲和自豪，能为国争光我们深感荣幸。”

　　移动机器人已存在多年，却从未如此接近大众。新松公司技术总监徐方介绍，在深耕工业领域的同时，新松一直关注机器人技术在民用领域的拓展和应用，这次的技术突破将有助于更多智能机器人在生活领域的出现和应用。