聚焦世界互联网大会 智能无人车乌镇开展 国内首次开放城市道路运营

　　本届大会的热议话题很多，有一个肯定绕不开，就是智能无人车。在此次互联网大会上，很多汽车企业都推出了自己最新的智能汽车产品。乌镇为给这些新产品提供更多的展示空间，首次开放了一条城市道路，供智能无人车行驶。

　　智能无人车

　　走近智能无人车，首先映入眼帘的是无人车车顶不间断旋转的激光雷达。据现场工作人员介绍，这是智能无人车配备的64线激光雷达，在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有3个16线激光雷达，以对车身周边盲区障碍物检测。

　　无人车内部

　　在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/ IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，每时每刻向无人车输入周边外界信息。

　　开放城市道路的首秀

　　在桐乡市互联网大会的会场旁边，有一片智能汽车和智慧交通示范区，18辆无人车就在这里进行了首次进行开放城市道路运营的展示。载着参会的嘉宾和媒体，百度无人车上路了。这是首次在国内全开放城市道路的情况下，实现全程无人工干预的最高级别自动驾驶技术。

　　无人车的优势

　　无人车相比人类，更能做到“眼观六路耳听八方”。智能无人车自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术，这些技术能够令无人车快速、准确地感知路况，做出反应。

　　同时，无人车学习驾驶的速度远超人类。无人车拥有智能大脑，它不仅可以一天24小时不停歇地学习驾驶，还可以和其他无人车共享自己学习的“经验”。据介绍，百度会搜集大量的人类开车的经验，放到云计算中心，这里有数万台服务器，搭建成的一个大集群，用它来学习如何开车。这也就像一个人去驾校学习一样，但是驾校只能学习有限的场景处理能力，不可能把所有的可能都学习一遍。但是在这里，在我们的数据中心里，这数万台的服务器每天都在学习新的场景、新的经验。多一辆车就是多出一倍的学习速度，这是人工智能学习方式的最大优势，人类不可复制。

　　在不久的将来，智能无人车或许就会走进普通家庭，人们不必为考取驾照勤学苦练，花费几万元就可以购买到一辆无人车，具有更高安全性能的、大批量的无人车会令道路更加安全、通畅。

关键词：互联网大会,乌镇