“机器人世界杯”中国开战 19年来创新性最强

人民网合肥7月19日电（赵竹青）第19届RoboCup机器人世界杯赛今天在安徽合肥开赛。来自美国、法国、日本、澳大利亚等全球47个国家和地区的2000多名选手参赛。

本次机器人世界杯赛分专业组与青少年组，专业组比赛包括机器人足球、服务机器人、救援机器人三大类共11项比赛，涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和研究热点问题。7月19日至20日为小组赛，21日展开半决赛，22日进行决赛。

据介绍，机器人世界杯主要目的是提供一个高标准的比赛平台，最终目标是经过50年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

大赛现场，精彩的机器人足球比赛吸引了观众的目光。机器人足球分小型组、中型组、类人组、标准平台组、足球仿真组5大类。其中，小型组机器人具备智能机器人间最默契的合作能力；中型组可使用无线网络来交流；类人组机器人会有与人类相似的外观及感知能力；标准平台组可实现真正无操控的机器人之间的战斗；仿真组则更关注操纵者的团队策略。

“作为一项国际顶级的机器人赛事，比赛规则体现了当前机器人的研究热点。”RoboCup中国委员会主席陈小平教授介绍说，“本届机器人世界杯是19年来创新性最强的一次世界杯。”

比如就服务型机器人来说，近年来“人脸识别”技术发展较快，相对成熟，因此今年大赛将其分值适当降低，转而增加了“姿态识别”的有关分值，因为“这是一个更前沿的领域，目前还没有做得特别好的。我们希望通过比赛来推动机器人前沿的研究。”陈小平说。

陈小平介绍，机器人世界杯的裁判一般是人，而今年，服务机器人项目首次引进了一套自动裁判系统。通过12个不同位置的摄像头来观察，提供客观、精确的定位判定。“这在机器人世界杯上也是第一次。”，据介绍，此举不仅增加了比赛的客观性，同时也是为了服务型机器人突破产业化瓶颈所做的努力。

RoboCup机器人世界杯自1997年在日本名古屋首次举行以来，已成功举办18届。这是中国第二次举办，第一次是2008年在苏州。陈小平说，当时国内外对机器人的重视程度和水平都没有现在这么高，今年情况完全不一样。“目前，我们感到，服务机器人和特种机器人的研发需要从实验室走出来，走向社会走向大众。”因此，今年的机器人世界杯首次对服务机器人的成本作了规定：底层运动和感知系统加在一起，硬件成本不能超过15000元人民币。

比赛期间，美国卡内基梅隆大学、日本大阪大学、德国波恩大学等国际顶尖机器人团队将亮相赛场，去年获团队总分第一名的中科大将派出包括服务机器人“可佳”、“可佳工人”、“机器人足球”、“可佳低成本移动平台”在内的4支队伍参赛。

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