原标题：脑电波轮椅“想”去哪就去哪

苏易衡正在调试轮椅。

前，后，左，右……一切的行进指令，只需在脑袋中想想，轮椅仿佛就能读懂你的心思一般，听话照做。怎么样？听上去是不是很酷炫？来自北京信息科技大学的苏易衡与其队友孙晨、陈占，凭借着他们的“脑电波轮椅”，在前一阵儿刚刚闭幕的北京科技周上，收获了一大批的粉丝。

火热引爆科技周

“现在已经演示不了了，前几天玩得太多了，系统出了点儿小故障。”在科技周闭幕的当天，苏易衡只能对拿着导引册子“慕名而来”的观众连声说抱歉。然而，很多观众依然兴趣不减，“轮椅在哪儿能买到啊？”“买这样一个轮椅大概得要花多少钱？”现场提问的声音不断。一对老夫妻告诉记者，他们拿到科技周的会刊之后，一早就瞄准了这个展台，“年纪大了，对这种智能产品反而开始感兴趣了，现在技术先进了，我们老人能不麻烦别人就不去麻烦别人。”

而苏易衡说，这款脑电波轮椅设计的初衷，针对的就是那些意识清晰但丧失肢体功能的老年人与残疾人。苏易衡翻过相关的资料，2014年末，中国大陆总人口已经超过13.6亿人，其中60周岁及以上人口超过2.1亿，占总人口的15.5%。预测显示，从2015年到2035年的20年时间里，老年人口将占中国总人口的1/5到1/4。与此同时，中国还有超过8500万人口的残疾人。其中肢体残疾人占29.7%，而残疾人辅助器具供应只有128.3万件。

脑电信号转为“行动力”

从原理上来看，人体在执行某个动作时，大脑会产生一个诱发电位控制动作执行；当人体只想象动作而并没有去实际执行时，大脑也会产生相同的诱发电位。正是这一点被应用到了脑电波控制轮椅上。

所谓的“脑电波轮椅”，看似不过是一个普通的电动轮椅，并没有什么太多特别的地方。不过，在原本是摇杆的地方似乎多了几团线。实际上，脑电波轮椅的最大奥秘在于戴在使用者头上的一个“八爪鱼耳罩”。这个造型有些酷炫的耳罩其实是一个“脑电波仪”，附有16个传感器紧贴头皮，能够捕捉到脑电信号，并用蓝牙将信号发给笔记本电脑，笔记本电脑收到信号进行分析处理，随后将指令发送给轮椅，从而实现对轮椅运动的控制。

苏易衡说，他们选用的是消费级别的脑电波仪，该款脑电波仪此前多用于游戏娱乐，或者是用于检测大脑皮层的兴奋度和活跃度。而在国外的一些实验室中，为了提高脑电波读取的准确率，实验人员需要把头发全部剃光，在头部抹上导电胶后，再使用传感器读取大脑语言，“我们的识别率还没法做到那么高，因为我们的初衷是尝试做一款新的控制方式的轮椅。”苏易衡说，目前，他这一版脑电波轮椅对前后两种状态的识别率可以达到70%，前后左右四种状态识别率约为30%至40%。

改造摇杆解读大脑信号

脑电波仪采集到了脑电信号，该如何将这些脑电信号转变成轮椅能够听懂的行动指令呢？在这一点上，就需要发挥团队三人出身于自动化系的优势了。这个过程需要写出一种代码，充当起“脑电信号”与轮椅“行动指令”的翻译官。这也是脑电波轮椅中，团队最核心、最原创的技术。

首先，他们三个人想要搞清楚的是，电动轮椅是如何实现前后左右运动的呢？三人将电动轮椅的摇杆拆了，观察轮椅在运动时，内部的控制系统所发生的变化。苏易衡跟队友们发现，摇杆控制系统其实是一对可变电阻器：一个控制前后，一个控制左右。每个可变电阻器都连接电池的两极，通过正极和负极这两种状态控制前进或者左右。于是，苏易衡使用万用表，测量并记录这些信号线分别在摇杆静止、前进、后退、左转、右转时的电压信息。得到这些控制信息后，就可以设计电路控制这些信号线的输出，从而绕过摇杆，让整个系统整合，实现控制轮椅运动的功能。

“刷夜简直是家常便饭”，为了研究出这一套“翻译系统”，苏易衡和两个队友放弃了自己的暑假，不知道在实验室里苦熬了多少日夜。不过，苦心总有回报，此项目获得了北京市挑战杯一等奖。“没有时间兴奋，要做的东西还有很多。”牛伟坤

关键词：脑电信号，可变电阻器，大脑信号，诱发电位，摇杆，脑电波轮椅，行动力