玉兔号月球车为何异常仍未知 正研究恢复方案

     玉兔巡月

　　2013年

　　12月2日

　　由着陆器和“玉兔”号月球车组成的嫦娥三号探测器送入轨道，在轨飞行约5天。

　　12月14日

　　嫦娥三号成功落月。

　　12月15日

　　嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔”号顺利驶抵月球表面。

　　12月15日

　　“玉兔”号围绕嫦娥三号旋转拍照，完成第一次互拍，并传回照片。

　　12月26日

　　“玉兔”号进行第一次月夜休眠，月球上的一个月夜相当于14个地球日。

　　2014年

　　1月11日

　　“玉兔”号月球车第一次自主唤醒。

　　1月25日

　　“玉兔”号月球车进入第二次月夜休眠。休眠前月球车的机构控制出现异常。

　　2月12日

　　“玉兔”号月球车已全面苏醒，状态趋于好转，但是出现问题的“机构”仍然有待进一步恢复。

　　-焦点

　　月球车异常问题出在哪？

　　专家称目前尚不清楚，正在研究恢复方案

　　对于“玉兔”号这次的有惊无险，国防科工局回应称，“玉兔”号月球车在第二次月夜休眠前出现机构控制异常问题，导致其经历了极低温度的严峻考验，但是没有影响在第三月昼的正常唤醒，地面控制中心和各测控站数据接收及处理正常。目前，有关方面仍在组织开展深入分析和地面试验验证，继续对月球车进行排故。

　　据嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花介绍说，“玉兔”号月球车的结构分系统方面有三大套机构，一套机构是帆板，主要负责“玉兔”号在月夜的收拢和展开以及再唤醒。还有一套是桅杆机构，它承担着一个天线四个相机。除此之外还有一个机构在车体的正前方，是位于前方的机械臂。

　　尽管“小兔子”已经全面苏醒，但嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花表示，目前还不太知道问题究竟出在哪里，“玉兔”号的工程师们一直在紧急开会，研究恢复的方案。

　　中国航天科技集团五院航天专家庞之浩此前在接受采访时表示，复杂的月面环境往往是导致月球探测器出现异常的主要原因。

　　庞之浩说，月球车行走时更容易带起大量月壤细粒，形成月尘。月尘可能进入甚至覆盖月球车所载仪器设备，一旦附着很难清除，并可能引发很多故障，包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。此外，强烈的电磁辐射可能破坏电子遥控系统，这对接收系统的最大接收功率提出了相当高的要求。

关键词：玉兔,异常,恢复方案