“玉兔号”月球车将在月面工作3个月到1年

    第五阶段：“玉兔”登月

　　着陆后，择机完成月球车释放，着陆器建立工作状态。“玉兔号”月球车移动到转移机构上，随转移机构运动到位，并驶离转移机构，抵达月面。

　　专家解读：这是唯一没有公布具体时间的阶段，但估计时间不会很长。现在能确定的是，北京飞控中心能够在第一时间看到嫦娥三号传回的画面。

　　第六阶段：月面工作3个月到1年

　　此后，在月昼期间，着陆器在原地进行科学探测，月球车进行巡视勘察。月夜期间二者都断电休眠，依靠同位素热源保持整器的温度。度过月夜后，通过光照自主唤醒，继续实施探测任务。着陆器在月面的工作时间是一年，月球车是三个月。

　　专家解读：虽然月球车的设计工作时间是三个月，但实际上只要它不发生技术故障，或掉进深的月坑里，预计能工作的时间会超过三个月。

　　揭秘·探测器

　　嫦娥三号是如何设计出来的？

　　嫦娥三号探测器，是我国第一个“有腿”的航天器。这位“三姑娘”是如何设计出来的？记者采访了中国航天科技集团的有关专家。

　　构型设计四腿六轮既能落月又能行动

　　据介绍，“三姑娘”有四条腿六个轮子。航天科技集团主任设计师杨建中介绍，这样的组合构型，是由其任务特点决定的。嫦娥三号任务主要有两个：一是实现月面软着陆，二是实施月面巡视勘察。这需要它既能落到月面上，还能自主动起来。

　　落月之前，巡视器作为一个载荷被安装在着陆器上，本身并不工作。整个前期飞行、动力下降以及实施软着陆过程，都是由着陆器完成的。到月面后，二者互相配合，将巡视器释放到月面上，成为两个独立的探测器，各自在月面开展探测任务。

　　着陆器包含11个分系统，其中最有特色的当属着陆缓冲分系统，又集中体现在四条“中国腿”的外形上。就嫦娥三号软着陆任务来讲，腿式能保证着陆的稳定性。

　　巡视器包含8个分系统，其中最有特色的当属移动分系统。从外形上看，就是巡视器的6个轮子。中国航天科技集团巡视器副总设计师贾阳介绍，轮式能避免不好控制、遇石块容易被卡的缺点。

　　此外，由于探测器的重量限制，嫦娥三号必须“瘦身”，进行集成化、小型化设计，还必须保证系统的可靠性。只有这样，才能保证它是一个健壮的探测器。

　　路径设计嫦娥落月路径前所未有

　　嫦娥三号要在近月点15公里处进行动力下降，这是以抛物线下降。探测器的相对速度要从1.7公里/秒逐渐减为0，过程主要靠探测器自主来完成，人工干预的可能性几乎为零。距月面100米处时，探测器还要悬停，对月面进行拍照，避开障碍物，寻找着陆点。

　　对于地面工程人员来说，这一过程尚属首次，存在两大风险。一是关键设备都是新研制的，包括GNC系统(制导、导航与控制系统)和我国首台全新的7500牛变推力空间发动机。二是软着陆区域的地形地貌存在一定程度的不确定性。

　　等到探测器在月面实现软着陆后，着陆器和巡视器还要进行分离，实现互相拍摄。着陆器基本固定在一个位置，巡视器则需要从着陆器上“走”下来，进行月面巡视勘察。在月面路径中，还涉及到“地面遥操作”和“巡视器自主控制”相结合的技术手段。

　　除了地面遥操作外，巡视器也可以利用计算机，对图像进行处理、识别障碍，规划出相对较近的局部路径，控制自身的移动。这时候，巡视器就是一个自主移动的机器人了。